Zprovoznění dotykové vrstvy - CAN BUS driver

Radius: Děkuji

Co se týče té dotykové vrstvy, tak už se mi ji podařilo zprovoznit, sice s pomocí ukázkových kódů, ale funguje to. Zde je kód:

[code]void initTouch(void){

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

//SPI1 Periph clock enable
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
//SPI2 Periph clock enable
// RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE ) ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Configure PB.12 as Output push-pull, used as Flash Chip select */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //SPI1 CS1
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //SPI1 CS4
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //SPI1 NSS
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //SPI CS1
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //SPI CS4
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); //SPI NSS

// SPI3 Config
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //SPI_NSS_Hard
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);

// SPI1 enable
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
}

unsigned char SPI_WriteByte(unsigned char data)
{
unsigned char Data = 0;

//Wait until the transmit buffer is empty
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
// Send the byte
SPI_I2S_SendData(SPI1,data);

//Wait until a data is received
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
// Get the received data
Data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

// Return the shifted data
return Data;
}

void SpiDelay(unsigned int DelayCnt)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<DelayCnt;i++);
}

u16 getTouchX(void)
{
u16 x=0;
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
SpiDelay(10);
SPI_WriteByte(0x90);
SpiDelay(10);
x=SPI_WriteByte(0x00);
x<<=8;
x+=SPI_WriteByte(0x00);
SpiDelay(10);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
x = x>>3;
return (x);
}

u16 getTouchY(void)
{
u16 y=0;
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
SpiDelay(10);
SPI_WriteByte(0xD0);
SpiDelay(10);
y=SPI_WriteByte(0x00);
y<<=8;
y+=SPI_WriteByte(0x00);
SpiDelay(10);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
y = y>>3;
return (y);
}[/code]

Měl by otázku k části získání hodnoty dané souřadnice. Kde zjistim, že je nutné nejprve poslat 0xD0 pro y nebo 0x90 pro x? Díval sem se do datasheetu Touch Controlleru, ale nic takovýho sem tam nenašel. Přiznávám, že se v datasheetech pořádně neorientuji, ale rád bych se tomu více přiučil.

Děkuji