AT89S52 příkaz INC, DEC a rotační kodér

Moc díky za odpovědi. Bohužel přerušení a tím pádem ani časovače neovládám, takže nastuduju jak pracovat s časovačem a přerušením a použiju vaší teorii. Mám mechanický kodér ze staré počítačové myšky. Použití motorku jako kodéru? To jsem ještě neslyšel. Ale zkusím nastudovat.
AT89 má kromě portu 0 interní pull-up 10k.