Generátor: Generovaní sinusového a trojúhelníkového průběhu

No ja to zkusil udelat nasledovne, ale nevim, zda je spravne nastaven registr OCR0A. V komentech jsou i vypocty, tak na to prosim nekdo mrknete. Dekuji.

[code]#define F_CPU 20000000UL //zakladni frekvence
#include <avr/io.h> //input/output

unsigned char sinu [32] = {127,138,149,160,171,182,193,205, //127-205
205,193,182,171,160,149,138,127, //205-127
127,116,105,94,83,72,61,49, //127-49
49,61,72,83,94,105,116,127}; //49-127
unsigned char troj [20] = {0,12,24,36,48, //0-48
60,71,82,93,103, //60-103
114,125,136,147,154, //114-154
124,93,62,31,0,}; //124-0
unsigned char i=0, y=0;

void sinu1()
{
TCCR0A = 0;
TCCR0B = 0;
/* 20000000/(1*256)=78125;78125/256=305;41670/305=137 /
OCR0A = 0x89; //137
/
T0:Fast PWM;/1 */
TCCR0A |= (1<<0)|(1<<1);
TCCR0B |= (1<<3)|(1<<0);

while (1)
{
if((TIFR & 0x01)==1)		//TCNT0==OCR0A?
	{
		i1();
	}
/*ZMENA SIGNALU PO STISKNUTI TLACITKA:*/		
	if(PORTD==0x7B)		//je zmacknute tlacitko?
	{
		PORTB = 0;		//signal 0
		PORTD = 0x7F;		//zadne tlacitko neni sepnuto
		troj1();
	}
}

}

void i1()
{
TIFR=TIFR | 0x01; //nuluje registr TIFR (zapsanim 1)
PORTB = sinu*; //hodnota z tabulky
i++;
if (i==31)
{
i=0;
}
}

void troj1()
{
TCCR0A = 0;
TCCR0B = 0;
/* 20000000/(1*256)=78125;78125/256=305;50000/305=164 /
OCR0A = 0xA4; //164
/
T0:Fast PWM;/1 */
TCCR0A |= (1<<0)|(1<<1);
TCCR0B |= (1<<3)|(1<<0);

while (1)
{
if((TIFR & 0x01)==1)		//TCNT0==OCR0A?
	{
		i2();
	}
/*ZMENA SIGNALU PO STISKNUTI TLACITKA:*/		
	if(PORTD==0x7B)		//je zmacknute tlacitko?
	{
		PORTB = 127;		//signal 0
		PORTD = 0x7F;		//zadne tlacitko neni sepnuto
		sinu1();
	}
}

}

void i2()
{
TIFR=TIFR | 0x01; //nuluje registr TIFR (zapsanim 1)
PORTB = troj[y]; //hodnota z tabulky
y++;
if (y==24)
{
y=0;
}
}

int main(void)
{
DDRB = 0xFF; //vystup pro signal
DDRD = 0x7B; //vstup pro tlacitko (PD2)
PORTD = 0x7F; //zadne tlacitko neni sepnuto
sinu1();
}[/code]

Jde mi predevsim o zkontrolovani chyb + jestli mate nekdo moznost to otestovat, byl bych velice rad… Ale uplne nejvic mi jde o vypocet OCR0A, ktery ovlivnuje to, jak rychle jsou posilany hodnoty z tabulek na PORTB. Bylo mi receno ze prave toto ovlivnuje vystupni frekvenci, ktera ma byt u SINUS = 41670 Hz a u TROJUHEL = 50000 Hz.

Predem dekuji za odpovedi a preji hezky zbytek dne.*

A jeste me zajima… Pokud ma byt vystupni frekvence TROJ signalu 41670Hz znamena to, ze perioda signalu = 20us? Ze vstahu: T=1/f;T=1/41670 ??? Diky.

Program by sa Ti po chvili zrutil, lebo volas funkciu z funkcie a stale dookola bez navratu z funkcie, takze po konecnom case pretecie zasobnik z navratovych adries a bude to :slight_smile:

void sinu1()
{
	 // ...
	while (1)

toto while je vyslovene vrazende. Uz nikdy nebudes moct obsluzit casovu slucku.

	/*ZMENA SIGNALU PO STISKNUTI TLACITKA:*/		
		if(PORTD==0x7B)		//je zmacknute tlacitko?

toto urcite netestuje stav tlacitka. Stav vstupu hladaj v registri PIND

void i1()
{
			TIFR=TIFR | 0x01;		//nuluje registr TIFR (zapsanim 1)
			PORTB = sinu*;		//hodnota z tabulky
			i++;
			if (i==31)
			{
				i=0;
			}
}
	while (1)

zase nejaka divna nekonecna slucka

Tak ja to skusim (ospravedlnujem sa) znova na zaklade mojho prispevku
z z 06 leden 2013, 16:02.

// projekt pre demonstrovanie pouzitia citaca ako casovej zakladne vsektych dejov v mcu
// ATmega8, CLK 8MHz, prekladac GCC, AVRstudio 4.18, -Os

#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>

// Definice makier s parametrami
#define SET(BAJT,BIT) ((BAJT) |= (1<<(BIT)))
#define TST(BAJT,BIT) ((BAJT) & (1<<(BIT)))

#define TRUE 0x00
#define FALSE 0xff
#define SINUS TRUE
#define TROJUHOLNIK FALSE
#define PREDVOLBA_CZ_SINUS 7 // spravnost hodnoty predvolby teraz neskumam, treba si ju vypocitat podla Tvojich potrieb
#define PREDVOLBA_CZ_TROJUHOLNIK 5 // spravnost hodnoty predvolby teraz neskumam, treba si ju vypocitat podla Tvojich potrieb

#define TLACITKO_BIT  5 // nech je tlacitko na piatom bite 
#define TLACITKO_PORT  PIND // nech je tlacitko na porte D
#define TLACITKO_SMER_PORT DDRD // nech je tlacitko na porte D
#define MAX_VZORKY_TROJUHOLNIK 20
#define MAX_VZORKY_SINUS 32
#define PORT_PRE_DA PORTB
#define SMER_PORT_PRE_DA DDRB

uint8_t generuj_signal = SINUS;
uint8_t stav_tlacitka_new,  stav_tlacitka_old, i; // zmestili by sa do jedneho bajtu, ale spracovanie v dvoch bajtoch usetri strojovy cas.

// predpokladajme, ze vstup na tlacitko je osetreny nasledovne:
// medzi pinom a Ucc je R = 10kohm 
// a medzi pinom a GND je kondenzator 100n-1uF
// tym povazujem zakmity tlacitka za vyriesene


unsigned char sinu  [MAX_VZORKY_SINUS] = {127,138,149,160,171,182,193,205,      //127-205
                     205,193,182,171,160,149,138,127,      //205-127
                     127,116,105,94,83,72,61,49,         //127-49
                     49,61,72,83,94,105,116,127};      //49-127
unsigned char troj  [MAX_VZORKY_TROJUHOLNIK] = {0,12,24,36,48,      //0-48
                     60,71,82,93,103,      //60-103
                     114,125,136,147,154,      //114-154
                     124,93,62,31,0,};   //124-0

int main(void)
{
   // ========= zaciatok inicializacie ===========
   OCR2 = PREDVOLBA_CZ_SINUS;
   SET(TCCR2,WGM21);
   SET(TCCR2,CS22); // predvolbu delicky treba tiez tak ako PREDVOLBA_CZ... upravit podla aktualnych potrieb
   RES(TLACITKO_SMER_PORT,TLACITKO_BIT); 
   SMER_PORT_PRE_DA = 0xff; // port pre DA treba nastavit ako vystupny

   if (TST(TLACITKO_PORT,TLACITKO_BIT)) stav_tlacitka_new = TRUE;
   else stav_tlacitka_new = FALSE;
   stav_tlacitka_old = stav_tlacitka_new;
   // ========= koniec inicializacie ===========

   while(1) {
      if (TST(TIFR,OCF2)) {
         SET(TIFR,OCF2); // reset bitu priznaku pretecenia dame hned 
                                   // za testovaciu podmienku a nie niekde do
                                   // prdaka, kde si uz po pol roku prehliadania
                                   // zdrojovych textov nespomenieme ze co tym
                                   // nastavenim jednotky v bite casovaca chcel 
                                   // autor vobec povedat. 

// kvoli testovaniu stavu tlacitka nebudeme nikde skakat, 
// lebo sice skok na funkciu je efektny a prehladny, 
// ale trochu nam zabera zo strojoveho casu 
// co pri potrebe generovat 50kHz trojuholnika je uz citit.
// zaroven je to uloha na par riadkov, 
// takze nam moc nezneprehladni kod
         // =========== zaciatok testovania tlacitka ===========
         if (TST(TLACITKO_PORT,TLACITKO_BIT)) stav_tlacitka_new = TRUE;
         else stav_tlacitka_new = FALSE;
         // stav generovania signalu sa zmeni len pri nabeznej hrane stlacenia tlacitka
         if (stav_tlacitka_new == FALSE) && (stav_tlacitka_old == TRUE)) {
            if (generuj_signal == SINUS) {
               generuj_signal = TROJUHOLNIK;
               // trojuholnik moze mat inu periodu ako sinus
               OCR2 = PREDVOLBA_CZ_TROJUHOLNIK; 
            }
            else {
               generuj_signal = SINUS;
               // sinus moze mat inu periodu ako trojuholnik
               OCR2 = PREDVOLBA_CZ_SINUS;
            }
            // vynulujeme pomocne pocitadlo, aby priebeh zacinal vzdy od zaciatku
            i = 0;
         }
         stav_tlacitka_old = else stav_tlacitka_new;
         // =========== koniec testovania tlacitka ===========

         // ========= zaciatok generovania vzorky ===========
         // volba spravnej funkcie na zaklade stavu "tlacitka"
         if (generuj_signal == SINUS) {
            PORT_PRE_DA = sinu*;
            i++;
            if (i >= MAX_VZORKY_SINUS) i = 0;
         }
         else {
            PORT_PRE_DA = troj*;
            i++;
            if (i >= MAX_VZORKY_TROJUHOLNIK) i = 0;
         }
         // ========= koniec generovania vzorky ===========

      }
   }

   return;
} 

Program je (myslim si :slight_smile: ) prehladny, bez zbytocnych skokov niekde kde to uz netreba a tym aj maximalne rychly. Program som netestoval, to necham na velacteneho citatela. :slight_smile:***

Kup si lepší kalkulačku.
1/41670 = 2,3998080153587712982961363090953e-5
= 23,998 us

Myslím že problém není v kalkulačce :frowning:

Myslím že problém není v kalkulačce :frowning:

Zdravim… No s tou kalkulackou si me dostal :smiley: :smiley: :smiley: Asi sem se preklep :wink: A kdyz chci aby perioda SINU byla 20us pri aproximaci 32 vzorku a perioda TROJ byla 23,998us pri aproximaci 20 vzorku, jak mam tedy spocitat hodnotu do OCR0A + preddelicku??? Toto je jedina vec, na kterou stale nemohu prijit…

To Martin: Promin, ale z toho tveho programu si nevemu vubec nic… Je tam tolik zadefinovanych veci a komentu, ze se v tom vubec nemuzu vyznat… Trochu sem ten program prekopal:

[code]#define F_CPU 20000000UL //zakladni frekvence
#include <avr/io.h> //input/output

unsigned char sinu [32] = {127,138,149,160,171,182,193,205, //127-205
205,193,182,171,160,149,138,127, //205-127
127,116,105,94,83,72,61,49, //127-49
49,61,72,83,94,105,116,127}; //49-127
unsigned char troj [20] = {0,12,24,36,48, //0-48
60,71,82,93,103, //60-103
114,125,136,147,154, //114-154
124,93,62,31,0,}; //124-0
unsigned char i=0, y=0;

void sinu1()
{
TCCR0A = 0;
TCCR0B = 0;
/* 20000000/(1*256)=78125;78125/256=305;41670/305=137 /
OCR0A = 0x89; //137
/
T0:Fast PWM;/1 */
TCCR0A |= (1<<0)|(1<<1);
TCCR0B |= (1<<3)|(1<<0);

while (1)
{
if((TIFR & 0x01)==1)		//TCNT0==OCR0A?
	{
		i1();
	}
/*ZMENA SIGNALU PO STISKNUTI TLACITKA:*/		
	if(PIND==0x04)		//je zmacknute tlacitko?
	{
		PORTB = 0;		//signal 0
		troj1();
	}
}

}

void i1()
{
TIFR=TIFR | 0x01; //nuluje registr TIFR (zapsanim 1)
PORTB = sinu*; //hodnota z tabulky
i++;
if (i==31)
{
i=0;
}
}

void troj1()
{
TCCR0A = 0;
TCCR0B = 0;
/* 20000000/(1*256)=78125;78125/256=305;50000/305=164 /
OCR0A = 0xA4; //164
/
T0:Fast PWM;/1 */
TCCR0A |= (1<<0)|(1<<1);
TCCR0B |= (1<<3)|(1<<0);

while (1)
{
if((TIFR & 0x01)==1)		//TCNT0==OCR0A?
	{
		i2();
	}
/*ZMENA SIGNALU PO STISKNUTI TLACITKA:*/		
	if(PIND==0x04)		//je zmacknute tlacitko?
	{
		PORTB = 127;		//signal 0
		sinu1();
	}
}

}

void i2()
{
TIFR=TIFR | 0x01; //nuluje registr TIFR (zapsanim 1)
PORTB = troj[y]; //hodnota z tabulky
y++;
if (y==24)
{
y=0;
}
}

int main(void)
{
DDRB = 0xFF; //vystup pro signal
DDRD = 0x00; //vstup pro tlacitko
PORTD = 0x00; //pull-up OFF
sinu1();
}[/code]

Hlavne teda ZDE:

/*ZMENA SIGNALU PO STISKNUTI TLACITKA:*/ if(PIND==0x04) //je zmacknute tlacitko? { PORTB = 0; //signal 0 troj1(); }

A co se tyce tech podle tebe nesmyslnych smicek jako je:

while (1) { if((TIFR & 0x01)==1) //TCNT0==OCR0A? { i1(); } /*ZMENA SIGNALU PO STISKNUTI TLACITKA:*/ if(PIND==0x04) //je zmacknute tlacitko? { PORTB = 0; //signal 0 troj1(); } }

Tak program se tu nesekne donekonecna, ale jen do te doby, nez se bud odvola na void i1() nebo na void troj1()

Takze budu velice rad, kdyz mi nekdo vysvetli, jak nastavit PERIODU SINU a TROJ prubehu. Dekuji.*

A kdybych chtel misto void i1() a void i2() pouzit preruseni, musel bych pouzit C/T0 i C/T1, coz je zbytecne. A me to nijak neomezi, kdyz program nebude delat vice veci najednou, protoze C/T pracuje nezavisle na ostatnich vecech a o nic jineho mi nejde…

hypnoz škoda že ses nepoučil z toho co Ti radil Martin, tvůj program je napsaný fakt otřesně. Tam nepomohou jednoduché rady.

Tak promin, ale zkratka jsem to nepochopil… To neni o tom, ze bych si nechtel nechat poradit!

To je uplne v poriadku. Pytaj sa dokedy nebudes rozumiet.
V mojom programe je vela komentov preto, aby mu bolo rozumiet (aspon sa snazim :slight_smile: ), ale ako mi tu uz niekto v dobrom radil, menej je viac. Tak to skusim este raz a ak nebudes niecomu KONKRETNEMU v programe rozumiet, pytaj sa kludne bod po bode. :slight_smile:


#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>

// Definice makier s parametrami, toto jednoducho akceptuj a aj v dalsich svojich programoch pouzivaj obdobne substitucie. 
// vedie to k prehladnejsiemu a zrozumitelnejsiemu kodu.
// to ocenis, najma ak sa budes niekoho pytat o radu. Cim neprehladnejsi zdroja, tym menej ochotnych sa nim zaoberat :-)
#define SET(BAJT,BIT) ((BAJT) |= (1<<(BIT)))
#define TST(BAJT,BIT) ((BAJT) & (1<<(BIT)))

#define TRUE 0x00
#define FALSE 0xff
#define SINUS TRUE
#define TROJUHOLNIK FALSE
#define PREDVOLBA_CZ_SINUS 7 
#define TLACITKO_BIT  5 // nech je tlacitko na piatom bite
#define TLACITKO_PORT  PIND // nech je tlacitko na porte D
#define TLACITKO_SMER_PORT DDRD // nech je tlacitko na porte D
#define MAX_VZORKY_TROJUHOLNIK 20
#define MAX_VZORKY_SINUS 32
#define PORT_PRE_DA PORTB
#define SMER_PORT_PRE_DA DDRB

uint8_t generuj_signal = SINUS;
uint8_t stav_tlacitka_new,  stav_tlacitka_old, i; 

unsigned char sinu  [MAX_VZORKY_SINUS] = {127,138,149,160,171,182,193,205,      //127-205
                     205,193,182,171,160,149,138,127,      //205-127
                     127,116,105,94,83,72,61,49,         //127-49
                     49,61,72,83,94,105,116,127};      //49-127
unsigned char troj  [MAX_VZORKY_TROJUHOLNIK] = {0,12,24,36,48,      //0-48
                     60,71,82,93,103,      //60-103
                     114,125,136,147,154,      //114-154
                     124,93,62,31,0,};   //124-0

int main(void)
{
   // ========= zaciatok inicializacie ===========
   OCR2 = PREDVOLBA_CZ_SINUS;
   SET(TCCR2,WGM21);
   SET(TCCR2,CS22); 
   RES(TLACITKO_SMER_PORT,TLACITKO_BIT);
   SMER_PORT_PRE_DA = 0xff;

   if (TST(TLACITKO_PORT,TLACITKO_BIT)) stav_tlacitka_new = TRUE;
   else stav_tlacitka_new = FALSE;
   stav_tlacitka_old = stav_tlacitka_new;
   // ========= koniec inicializacie ===========

   while(1) {
      if (TST(TIFR,OCF2)) {
         SET(TIFR,OCF2);
         // =========== zaciatok testovania tlacitka ===========
         if (TST(TLACITKO_PORT,TLACITKO_BIT)) stav_tlacitka_new = TRUE;
         else stav_tlacitka_new = FALSE;
         if (stav_tlacitka_new == FALSE) && (stav_tlacitka_old == TRUE)) {
            if (generuj_signal == SINUS) {
               generuj_signal = TROJUHOLNIK;
               // trojuholnik moze mat inu periodu ako sinus
               OCR2 = PREDVOLBA_CZ_TROJUHOLNIK;
            }
            else {
               generuj_signal = SINUS;
               // sinus moze mat inu periodu ako trojuholnik
               OCR2 = PREDVOLBA_CZ_SINUS;
            }
            i = 0;
         }
         stav_tlacitka_old = else stav_tlacitka_new;
         // =========== koniec testovania tlacitka ===========

         // ========= zaciatok generovania vzorky ===========
         // volba spravnej funkcie na zaklade stavu "tlacitka"
         if (generuj_signal == SINUS) {
            PORT_PRE_DA = sinu*;
            i++;
            if (i >= MAX_VZORKY_SINUS) i = 0;
         }
         else {
            PORT_PRE_DA = troj*;
            i++;
            if (i >= MAX_VZORKY_TROJUHOLNIK) i = 0;
         }
         // ========= koniec generovania vzorky ===========

      }
   }

   return;
}

Periodu menis roznym nastavenim hodnoty v OCR2. Bud tam vlozis
hodnotu PREDVOLBA_CZ_SINUS alebo hodnotu PREDVOLBA_CZ_TROJUHOLNIK. Na substitucie cisel textom si zvykni, je to velmi uzitocne. Nema to nijaky vplyv na vysledny kod, iba a vylucne na lepsiu citatelnost kodu.

Drzim palce, pytaj sa dalej :slight_smile:

P.S. Moj kod je kratsi ako Tvoj, tak sa skus cez neho preluskat a skus ho vyskusat. Po skuske mozno budes mat dalsie otazky, mozno na simulatore v AVR studiu zistis, ako kod pracuje.

P.S.2: Pokial som si dobre vsimol, Tvoj kod postupne vola sinu() a z neho troj() a potom sinu() a znovu troj() a znovu sinu() a znovu troj()… Az kym sa nezaplni zasobnik a program neskolabuje. Vsetko zavisi od poctu stlacenia tlacitka a od velkosti volnej pamate. Skratka tak ako som si stacil vsimnut, program je odsudeny na to ist do kytiek a preto som tie while(1) nazval nezmyselnymi. :slight_smile:

P.S.3: Vsimni si, ze kod testovania tlacitka je dlhsi ako cely kod na generovanie trojuholnika a sinusu dokopy :slight_smile:**

Martin to už mezitím připsal a vysvětlil, ale nechám to beze změn:

hypnoz: jedna z chyb (jak psal už Martin) - křížové volání funkcí sinu1 a trojl. Při volání funkce se ukládá do zásobníku návratová adresa. Když funkce voláš křížově mezi sebou, ukazatel zásobníku se neustále posouvá. Což po pár vnoření bude mít za následek přetečení zásobníku a zhroucení programu.

Jiná chyba - PIND vrací stav bitů portu D, nelze proto jednoduše testovat stisk tlačítka (PIND==0x04). Je nutné testovat stav jen jednoho bitu.

Dále - tlačítko nastavuje stav bitu po celou dobu držení. Nelze tedy testovat stisk tlačítka jednoduchou podmínkou, mělo by to za následek neustálé překlápění stavu po celou dobu držení (ve Tvém případě vnořování do funkcí s následkem zahlcení zásobníku ihned po stisku). Je nutno testovat změnu stavu bitu a navíc by bylo vhodné ošetřovat ještě zákmity tlačítka.

Borci, strasne Vam dekuji. Konecne jsem to pobral. Jen jeste nechapu PREDVOLBA_CZ_SINUS a PREDVOLBA_CZ_TROJUHOLNIK to je hodnota, ktera se zapise do OCR? Myslim ze ANO, ale nevim, jak ji spocitat… Muzete mi nekdo dat vzorecek? :wink: DIKY.

A mohu nastavit preddelicku takto?

SET(TCCR0B,CS01);
SET(TCCR0B,CS00); //:64

Nevadi, ze se nenastavi zaroven?

A posledni dotaz:

#define VZORKY_SINUS 32 //pocet vzorku
#define VZORKY_TROJUHOLNIK 20 //pocet vzorku

nemelo by tam byt 31 a 19? Protoze v te mnozine je sice 32 a 20 hodnot, ale pocita to od nulte hodnoty.

if (i >= VZORKY_SINUS)
{
i = 0;
}

Takze zde se i vynuluje az je vetsi nebo rovno 32 (ale to je 33 hodnot)

Ako som Ti uz pisal,

#define PREDVOLBA_CZ_SINUS 7 // spravnost hodnoty predvolby teraz neskumam, treba si ju vypocitat podla Tvojich potrieb
#define PREDVOLBA_CZ_TROJUHOLNIK 5 // spravnost hodnoty predvolby teraz neskumam, treba si ju vypocitat podla Tvojich potrieb

hodnoty si prepocitaj podla Tvojich potrieb (ci 32 lebo 31 alebo 19 alebo 20, to je cisto Tvoja vec)

vzhladom k tomu ze:

   OCR2 = PREDVOLBA_CZ_SINUS;
...
   OCR2 = PREDVOLBA_CZ_TROJUHOLNIK;

asi tie hodnoty budu predvolby casovej zakladne :slight_smile:

Pro sinus trvá jedna perioda 24 us (1/41670).
Jestli chceme mít 32 vzorků na periodu, musí timer vyvolat přerušení ne za 24us ale za 24/32 = 0,75us.
Jinak řečeno, frekvence přerušení musí být 32*41670 = 1 333 440 Hz.

V módu CTC
frekvence = (F_CPU/prescaler)/(OCR0A+1)
OCR0A = ((F_CPU/prescaler)/frekvence)-1

Pro frekvenci 1333440 Hz a předdělič 1 dostaneme OCR0A = 13,99

//nastavení timeru TCCR0A = (1<<WGM01); // mód CTC TCCR0B = (1<<CS00); // prescaler 1 OCR0A = 14;

Při každém přerušení zapíšeme hodnotu z tabulky sinus.

Důležité je, že tento zápis nesmí trvat déle než 0,75 us, to jest, než přijde další přerušení.
Nemůžeme tady použít kód od Martina, protože tam bude trvat zápis podstatně déle.

Dokonce ani nejjednodušší kód bez testování tlačítka:

while (1) { if(TIFR & (1<<OCF0A)) { PORTB = sin_tab*; // "i" se vynuluje po hodnotě 31 i++; TIFR = (1<<OCF0A); // clear flag } }
se nedá použít, trvá 0,8us. (Avrstudio 4.17.666 - Winavr 20100110)

Proto bych zvolil menší počet vzorků na periodu, třeba 16 a zkontroloval jestli časování bude sedět.*

Inak v mojom kode sa bude vyberat z pola s indexami 0 az 31 a 0 az 19. Pri dosiahnuti 32 respektive hodnoty 20 sa premenna i vynuluje. Takze ak Ti slo o velkost deklarovaneho pola v mojom kode, malo by byt vsetko OK :slight_smile:

if (generuj_signal == SINUS) { PORT_PRE_DA = sinu *; i++; if (i >= MAX_VZORKY_SINUS) i = 0; } else { PORT_PRE_DA = troj *; i++; if (i >=MAX_VZORKY_TROJUHOLNIK) i = 0; **

V poslední poště jsem ukázal, že přerušení musí být vyvoláno každých 0,75us. Ty máš nastaveno
F_CPU=20MHz
prescaler=64
OCR2=7
takže přerušení nastane za 22,4us.
Všech 32 vzorků odešleš za 22,4*32=716,8us.
To znamená, že kmitočet na výstupu bude 1000/716,8 = 1,395 kHz.
Požadováno bylo 41,67 kHz.

Ale ani předdělič 1 nepomůže, jak je vidět v mé ukázce.
Jedině zmenšit počet vzorků na periodu, aby mezi zápisem vzorků bylo více času.

Zdravim. Presne takto jsem si predstavoval Vase rady… Strucne, jasne a vystizne. Takze vsem moc dekuji. Hned jak bude chvilka, tak se na to vrhnu a poslu Vam sem vysledek.