Generátor: Generovaní sinusového a trojúhelníkového průběhu

Diky za odpoved. Tak ta frekvence je pro vystupni signal tedy varianta b). Kdyz si mluvil o aproximaci jakou mi doporucujes pro SIN a pro TROJ prubehy?(minimalni pocet hodnot v tabulce)

A kdyz si psal: ak bude Casova Zakladna nastavena na hodnotu 100us, potom bude perioda signalu 100ms, co zodpoveda 10Hz.

Jak si nastavil casovou zakladu? co to je? Myslis tim T=1/f; T=1/20 000 000; T=500us

Diky.

precitaj si tuto diskusiu, pred casom sa to tu rozoberalo.

https://forum.mcontrollers.com/t/projekt-stopky-na-ctyrmistnem-7-segmentovem-displeji/2671/10

Tak tam sem to tezce nepochopil… Je tam toho moc :frowning: Mohl by si mi prosim na predesle otazky odpovedet ty sam tak, abych to pochopil? :smiley:

Diky.

Obkresli kod z mojho prispevku z 06 leden 2013, 16:02

a vloz si do casti, kde si mas vlozit svoj kod, kod ktory bude vzdy generovat prave jednu hodnotu na DA vystupe.

ja Ti to jednoduchsie napisat neviem ako som to napisal vo svojich prispevkoch v tej diskusii. :slight_smile:

Ak Ta aj zaujima ako to funguje, nastuduj a vyskusaj si moje prispevky v tej diskusii pred tym datumom. Su tam aj komentare k jednotlivym riadkom. Neviem, co by som k tomu este mohol dodat. Snad len to, ze Ti drzim palce.

Nejlépe je nejprve zjistit maximální počet vzorků za periodu který program zvládne.
U sinusového průběhu 41,67 kHz trvá jedna perioda 1000000/41670 = 24 mikrosec.

Zkusil jsem zápis jednoho vzorku v přerušení.

uint8_t sin_tab[16]={1,2,3,4,5,6,7,8}; ISR (TIMER0_OVF_vect) { static uint8_t i=0; PORTB = sin_tab(i & 0x00001111)]; i++; }
Provedení tohoto kódu trvá asi 2,5 us. (včetně skoku do a z přerušení)
Do jedné periody bychom takto mohli zapsat max. 24/2,5 = 9 vzorků.
Pro zjednodušení bychom zvolili přerušení každé 3 us tj. 8 vzorků na periodu.

Ale 8 vzorků na periodu je málo (4 na půlperiodu!).
Nemám s tím praktické zkušenosti, ale myslím že by bylo potřeba aspoň 16, lépe 32 vzorků na periodu aby signál trochu vypadal.
Zrychlit kód můžeme napsáním obsluhy přerušení v asembleru. (nezkoušel jsem)
Nebo můžeme napsat kód do hlavní smyčky (nepoužít přerušení)

[code] int main(void)
{
uint8_t i=0;

while(1)
{
PORTB = sin_tab*;
i++;
if (i==16) i=0;
}[/code]
Tady mi vyšel jeden běh smyčky za 0,7 us.
(Tato doba ale může záviset na překladači. Je třeba zkontrolovat a doladit v simulátoru.)
Po doplnění na 0,8 us (aby perioda 24 us byla tímto číslem dělitelná) dostaneme 30 vzorků na periodu.

Je vidět, že kmitočet 41 kHz už přináší určité problémy.

Berte prosím všechny časy s rezervou, dělal jsem jenom rychlé zkoušky v simulátoru Avrstudia.*

Taky je možné nemít pevný počet vzorků na periodu. Provede se to velmi jednoduše pomocí fázového akumulátoru. Funkce SINGEN() se volá s konstatní periodou a výstupní frekvence je lineárně zavislá na parametru f.

int SINGEN(int f)
{
static int A=0; // A je akumulator faze
const int SIN_LUT]={ }; // tabulka sinus x

A=A+f; // posun faze

return SIN_LUT[A];
}

Takhle jsem to napsal jen pro ilustraci, v praxi se počet členů tabulky omezí a adresuje se jen několika horními bity fázového akumulátoru.
Dále je pak vhodné upravit výstup D/A vhodnou dolní propustí.

Diky vsem. Jeste bych se rad ujisil, ze spravne pocitam frekvenci na vystupu… Muzu pouzit vzorec: f(PWM)=f(clk)/(N256) nebo radeji f(PWM)=f(clk)/(N(OCR0A-1)) ???
A muj druhy dotaz. Je rozdil jestli pouziji preruseni nebo skok do VOID radek? Ovlivni to neco? Myslim napr. : Program bezi a dojde ke shode TCNT0 s OCR0A. Je lepsi udelat:

if((TIFR & 0x01)==1) //TCNT0==OCR0A?
{
i2();
}
void i2()
{
TIFR=TIFR | 0x01; //nuluje registr TIFR (zapsanim 1)

}

NEBO

ISR TIMER0_COMPA_vect
{
TIFR=TIFR | 0x01; //nuluje registr TIFR (zapsanim 1)
}

Co myslite?

ad bod 2. Za mě raději použít interrupt - mcu může dělat i něco jinýho a takhle bys ho bloknul jen v jedný úloze.

No ja to zkusil udelat nasledovne, ale nevim, zda je spravne nastaven registr OCR0A. V komentech jsou i vypocty, tak na to prosim nekdo mrknete. Dekuji.

[code]#define F_CPU 20000000UL //zakladni frekvence
#include <avr/io.h> //input/output

unsigned char sinu [32] = {127,138,149,160,171,182,193,205, //127-205
205,193,182,171,160,149,138,127, //205-127
127,116,105,94,83,72,61,49, //127-49
49,61,72,83,94,105,116,127}; //49-127
unsigned char troj [20] = {0,12,24,36,48, //0-48
60,71,82,93,103, //60-103
114,125,136,147,154, //114-154
124,93,62,31,0,}; //124-0
unsigned char i=0, y=0;

void sinu1()
{
TCCR0A = 0;
TCCR0B = 0;
/* 20000000/(1*256)=78125;78125/256=305;41670/305=137 /
OCR0A = 0x89; //137
/
T0:Fast PWM;/1 */
TCCR0A |= (1<<0)|(1<<1);
TCCR0B |= (1<<3)|(1<<0);

while (1)
{
if((TIFR & 0x01)==1)		//TCNT0==OCR0A?
	{
		i1();
	}
/*ZMENA SIGNALU PO STISKNUTI TLACITKA:*/		
	if(PORTD==0x7B)		//je zmacknute tlacitko?
	{
		PORTB = 0;		//signal 0
		PORTD = 0x7F;		//zadne tlacitko neni sepnuto
		troj1();
	}
}

}

void i1()
{
TIFR=TIFR | 0x01; //nuluje registr TIFR (zapsanim 1)
PORTB = sinu*; //hodnota z tabulky
i++;
if (i==31)
{
i=0;
}
}

void troj1()
{
TCCR0A = 0;
TCCR0B = 0;
/* 20000000/(1*256)=78125;78125/256=305;50000/305=164 /
OCR0A = 0xA4; //164
/
T0:Fast PWM;/1 */
TCCR0A |= (1<<0)|(1<<1);
TCCR0B |= (1<<3)|(1<<0);

while (1)
{
if((TIFR & 0x01)==1)		//TCNT0==OCR0A?
	{
		i2();
	}
/*ZMENA SIGNALU PO STISKNUTI TLACITKA:*/		
	if(PORTD==0x7B)		//je zmacknute tlacitko?
	{
		PORTB = 127;		//signal 0
		PORTD = 0x7F;		//zadne tlacitko neni sepnuto
		sinu1();
	}
}

}

void i2()
{
TIFR=TIFR | 0x01; //nuluje registr TIFR (zapsanim 1)
PORTB = troj[y]; //hodnota z tabulky
y++;
if (y==24)
{
y=0;
}
}

int main(void)
{
DDRB = 0xFF; //vystup pro signal
DDRD = 0x7B; //vstup pro tlacitko (PD2)
PORTD = 0x7F; //zadne tlacitko neni sepnuto
sinu1();
}[/code]

Jde mi predevsim o zkontrolovani chyb + jestli mate nekdo moznost to otestovat, byl bych velice rad… Ale uplne nejvic mi jde o vypocet OCR0A, ktery ovlivnuje to, jak rychle jsou posilany hodnoty z tabulek na PORTB. Bylo mi receno ze prave toto ovlivnuje vystupni frekvenci, ktera ma byt u SINUS = 41670 Hz a u TROJUHEL = 50000 Hz.

Predem dekuji za odpovedi a preji hezky zbytek dne.*

A jeste me zajima… Pokud ma byt vystupni frekvence TROJ signalu 41670Hz znamena to, ze perioda signalu = 20us? Ze vstahu: T=1/f;T=1/41670 ??? Diky.

Program by sa Ti po chvili zrutil, lebo volas funkciu z funkcie a stale dookola bez navratu z funkcie, takze po konecnom case pretecie zasobnik z navratovych adries a bude to :slight_smile:

void sinu1()
{
	 // ...
	while (1)

toto while je vyslovene vrazende. Uz nikdy nebudes moct obsluzit casovu slucku.

	/*ZMENA SIGNALU PO STISKNUTI TLACITKA:*/		
		if(PORTD==0x7B)		//je zmacknute tlacitko?

toto urcite netestuje stav tlacitka. Stav vstupu hladaj v registri PIND

void i1()
{
			TIFR=TIFR | 0x01;		//nuluje registr TIFR (zapsanim 1)
			PORTB = sinu*;		//hodnota z tabulky
			i++;
			if (i==31)
			{
				i=0;
			}
}
	while (1)

zase nejaka divna nekonecna slucka

Tak ja to skusim (ospravedlnujem sa) znova na zaklade mojho prispevku
z z 06 leden 2013, 16:02.

// projekt pre demonstrovanie pouzitia citaca ako casovej zakladne vsektych dejov v mcu
// ATmega8, CLK 8MHz, prekladac GCC, AVRstudio 4.18, -Os

#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>

// Definice makier s parametrami
#define SET(BAJT,BIT) ((BAJT) |= (1<<(BIT)))
#define TST(BAJT,BIT) ((BAJT) & (1<<(BIT)))

#define TRUE 0x00
#define FALSE 0xff
#define SINUS TRUE
#define TROJUHOLNIK FALSE
#define PREDVOLBA_CZ_SINUS 7 // spravnost hodnoty predvolby teraz neskumam, treba si ju vypocitat podla Tvojich potrieb
#define PREDVOLBA_CZ_TROJUHOLNIK 5 // spravnost hodnoty predvolby teraz neskumam, treba si ju vypocitat podla Tvojich potrieb

#define TLACITKO_BIT  5 // nech je tlacitko na piatom bite 
#define TLACITKO_PORT  PIND // nech je tlacitko na porte D
#define TLACITKO_SMER_PORT DDRD // nech je tlacitko na porte D
#define MAX_VZORKY_TROJUHOLNIK 20
#define MAX_VZORKY_SINUS 32
#define PORT_PRE_DA PORTB
#define SMER_PORT_PRE_DA DDRB

uint8_t generuj_signal = SINUS;
uint8_t stav_tlacitka_new,  stav_tlacitka_old, i; // zmestili by sa do jedneho bajtu, ale spracovanie v dvoch bajtoch usetri strojovy cas.

// predpokladajme, ze vstup na tlacitko je osetreny nasledovne:
// medzi pinom a Ucc je R = 10kohm 
// a medzi pinom a GND je kondenzator 100n-1uF
// tym povazujem zakmity tlacitka za vyriesene


unsigned char sinu  [MAX_VZORKY_SINUS] = {127,138,149,160,171,182,193,205,      //127-205
                     205,193,182,171,160,149,138,127,      //205-127
                     127,116,105,94,83,72,61,49,         //127-49
                     49,61,72,83,94,105,116,127};      //49-127
unsigned char troj  [MAX_VZORKY_TROJUHOLNIK] = {0,12,24,36,48,      //0-48
                     60,71,82,93,103,      //60-103
                     114,125,136,147,154,      //114-154
                     124,93,62,31,0,};   //124-0

int main(void)
{
   // ========= zaciatok inicializacie ===========
   OCR2 = PREDVOLBA_CZ_SINUS;
   SET(TCCR2,WGM21);
   SET(TCCR2,CS22); // predvolbu delicky treba tiez tak ako PREDVOLBA_CZ... upravit podla aktualnych potrieb
   RES(TLACITKO_SMER_PORT,TLACITKO_BIT); 
   SMER_PORT_PRE_DA = 0xff; // port pre DA treba nastavit ako vystupny

   if (TST(TLACITKO_PORT,TLACITKO_BIT)) stav_tlacitka_new = TRUE;
   else stav_tlacitka_new = FALSE;
   stav_tlacitka_old = stav_tlacitka_new;
   // ========= koniec inicializacie ===========

   while(1) {
      if (TST(TIFR,OCF2)) {
         SET(TIFR,OCF2); // reset bitu priznaku pretecenia dame hned 
                                   // za testovaciu podmienku a nie niekde do
                                   // prdaka, kde si uz po pol roku prehliadania
                                   // zdrojovych textov nespomenieme ze co tym
                                   // nastavenim jednotky v bite casovaca chcel 
                                   // autor vobec povedat. 

// kvoli testovaniu stavu tlacitka nebudeme nikde skakat, 
// lebo sice skok na funkciu je efektny a prehladny, 
// ale trochu nam zabera zo strojoveho casu 
// co pri potrebe generovat 50kHz trojuholnika je uz citit.
// zaroven je to uloha na par riadkov, 
// takze nam moc nezneprehladni kod
         // =========== zaciatok testovania tlacitka ===========
         if (TST(TLACITKO_PORT,TLACITKO_BIT)) stav_tlacitka_new = TRUE;
         else stav_tlacitka_new = FALSE;
         // stav generovania signalu sa zmeni len pri nabeznej hrane stlacenia tlacitka
         if (stav_tlacitka_new == FALSE) && (stav_tlacitka_old == TRUE)) {
            if (generuj_signal == SINUS) {
               generuj_signal = TROJUHOLNIK;
               // trojuholnik moze mat inu periodu ako sinus
               OCR2 = PREDVOLBA_CZ_TROJUHOLNIK; 
            }
            else {
               generuj_signal = SINUS;
               // sinus moze mat inu periodu ako trojuholnik
               OCR2 = PREDVOLBA_CZ_SINUS;
            }
            // vynulujeme pomocne pocitadlo, aby priebeh zacinal vzdy od zaciatku
            i = 0;
         }
         stav_tlacitka_old = else stav_tlacitka_new;
         // =========== koniec testovania tlacitka ===========

         // ========= zaciatok generovania vzorky ===========
         // volba spravnej funkcie na zaklade stavu "tlacitka"
         if (generuj_signal == SINUS) {
            PORT_PRE_DA = sinu*;
            i++;
            if (i >= MAX_VZORKY_SINUS) i = 0;
         }
         else {
            PORT_PRE_DA = troj*;
            i++;
            if (i >= MAX_VZORKY_TROJUHOLNIK) i = 0;
         }
         // ========= koniec generovania vzorky ===========

      }
   }

   return;
} 

Program je (myslim si :slight_smile: ) prehladny, bez zbytocnych skokov niekde kde to uz netreba a tym aj maximalne rychly. Program som netestoval, to necham na velacteneho citatela. :slight_smile:***

Kup si lepší kalkulačku.
1/41670 = 2,3998080153587712982961363090953e-5
= 23,998 us

Myslím že problém není v kalkulačce :frowning:

Myslím že problém není v kalkulačce :frowning:

Zdravim… No s tou kalkulackou si me dostal :smiley: :smiley: :smiley: Asi sem se preklep :wink: A kdyz chci aby perioda SINU byla 20us pri aproximaci 32 vzorku a perioda TROJ byla 23,998us pri aproximaci 20 vzorku, jak mam tedy spocitat hodnotu do OCR0A + preddelicku??? Toto je jedina vec, na kterou stale nemohu prijit…

To Martin: Promin, ale z toho tveho programu si nevemu vubec nic… Je tam tolik zadefinovanych veci a komentu, ze se v tom vubec nemuzu vyznat… Trochu sem ten program prekopal:

[code]#define F_CPU 20000000UL //zakladni frekvence
#include <avr/io.h> //input/output

unsigned char sinu [32] = {127,138,149,160,171,182,193,205, //127-205
205,193,182,171,160,149,138,127, //205-127
127,116,105,94,83,72,61,49, //127-49
49,61,72,83,94,105,116,127}; //49-127
unsigned char troj [20] = {0,12,24,36,48, //0-48
60,71,82,93,103, //60-103
114,125,136,147,154, //114-154
124,93,62,31,0,}; //124-0
unsigned char i=0, y=0;

void sinu1()
{
TCCR0A = 0;
TCCR0B = 0;
/* 20000000/(1*256)=78125;78125/256=305;41670/305=137 /
OCR0A = 0x89; //137
/
T0:Fast PWM;/1 */
TCCR0A |= (1<<0)|(1<<1);
TCCR0B |= (1<<3)|(1<<0);

while (1)
{
if((TIFR & 0x01)==1)		//TCNT0==OCR0A?
	{
		i1();
	}
/*ZMENA SIGNALU PO STISKNUTI TLACITKA:*/		
	if(PIND==0x04)		//je zmacknute tlacitko?
	{
		PORTB = 0;		//signal 0
		troj1();
	}
}

}

void i1()
{
TIFR=TIFR | 0x01; //nuluje registr TIFR (zapsanim 1)
PORTB = sinu*; //hodnota z tabulky
i++;
if (i==31)
{
i=0;
}
}

void troj1()
{
TCCR0A = 0;
TCCR0B = 0;
/* 20000000/(1*256)=78125;78125/256=305;50000/305=164 /
OCR0A = 0xA4; //164
/
T0:Fast PWM;/1 */
TCCR0A |= (1<<0)|(1<<1);
TCCR0B |= (1<<3)|(1<<0);

while (1)
{
if((TIFR & 0x01)==1)		//TCNT0==OCR0A?
	{
		i2();
	}
/*ZMENA SIGNALU PO STISKNUTI TLACITKA:*/		
	if(PIND==0x04)		//je zmacknute tlacitko?
	{
		PORTB = 127;		//signal 0
		sinu1();
	}
}

}

void i2()
{
TIFR=TIFR | 0x01; //nuluje registr TIFR (zapsanim 1)
PORTB = troj[y]; //hodnota z tabulky
y++;
if (y==24)
{
y=0;
}
}

int main(void)
{
DDRB = 0xFF; //vystup pro signal
DDRD = 0x00; //vstup pro tlacitko
PORTD = 0x00; //pull-up OFF
sinu1();
}[/code]

Hlavne teda ZDE:

/*ZMENA SIGNALU PO STISKNUTI TLACITKA:*/ if(PIND==0x04) //je zmacknute tlacitko? { PORTB = 0; //signal 0 troj1(); }

A co se tyce tech podle tebe nesmyslnych smicek jako je:

while (1) { if((TIFR & 0x01)==1) //TCNT0==OCR0A? { i1(); } /*ZMENA SIGNALU PO STISKNUTI TLACITKA:*/ if(PIND==0x04) //je zmacknute tlacitko? { PORTB = 0; //signal 0 troj1(); } }

Tak program se tu nesekne donekonecna, ale jen do te doby, nez se bud odvola na void i1() nebo na void troj1()

Takze budu velice rad, kdyz mi nekdo vysvetli, jak nastavit PERIODU SINU a TROJ prubehu. Dekuji.*

A kdybych chtel misto void i1() a void i2() pouzit preruseni, musel bych pouzit C/T0 i C/T1, coz je zbytecne. A me to nijak neomezi, kdyz program nebude delat vice veci najednou, protoze C/T pracuje nezavisle na ostatnich vecech a o nic jineho mi nejde…

hypnoz škoda že ses nepoučil z toho co Ti radil Martin, tvůj program je napsaný fakt otřesně. Tam nepomohou jednoduché rady.

Tak promin, ale zkratka jsem to nepochopil… To neni o tom, ze bych si nechtel nechat poradit!

To je uplne v poriadku. Pytaj sa dokedy nebudes rozumiet.
V mojom programe je vela komentov preto, aby mu bolo rozumiet (aspon sa snazim :slight_smile: ), ale ako mi tu uz niekto v dobrom radil, menej je viac. Tak to skusim este raz a ak nebudes niecomu KONKRETNEMU v programe rozumiet, pytaj sa kludne bod po bode. :slight_smile:


#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>

// Definice makier s parametrami, toto jednoducho akceptuj a aj v dalsich svojich programoch pouzivaj obdobne substitucie. 
// vedie to k prehladnejsiemu a zrozumitelnejsiemu kodu.
// to ocenis, najma ak sa budes niekoho pytat o radu. Cim neprehladnejsi zdroja, tym menej ochotnych sa nim zaoberat :-)
#define SET(BAJT,BIT) ((BAJT) |= (1<<(BIT)))
#define TST(BAJT,BIT) ((BAJT) & (1<<(BIT)))

#define TRUE 0x00
#define FALSE 0xff
#define SINUS TRUE
#define TROJUHOLNIK FALSE
#define PREDVOLBA_CZ_SINUS 7 
#define TLACITKO_BIT  5 // nech je tlacitko na piatom bite
#define TLACITKO_PORT  PIND // nech je tlacitko na porte D
#define TLACITKO_SMER_PORT DDRD // nech je tlacitko na porte D
#define MAX_VZORKY_TROJUHOLNIK 20
#define MAX_VZORKY_SINUS 32
#define PORT_PRE_DA PORTB
#define SMER_PORT_PRE_DA DDRB

uint8_t generuj_signal = SINUS;
uint8_t stav_tlacitka_new,  stav_tlacitka_old, i; 

unsigned char sinu  [MAX_VZORKY_SINUS] = {127,138,149,160,171,182,193,205,      //127-205
                     205,193,182,171,160,149,138,127,      //205-127
                     127,116,105,94,83,72,61,49,         //127-49
                     49,61,72,83,94,105,116,127};      //49-127
unsigned char troj  [MAX_VZORKY_TROJUHOLNIK] = {0,12,24,36,48,      //0-48
                     60,71,82,93,103,      //60-103
                     114,125,136,147,154,      //114-154
                     124,93,62,31,0,};   //124-0

int main(void)
{
   // ========= zaciatok inicializacie ===========
   OCR2 = PREDVOLBA_CZ_SINUS;
   SET(TCCR2,WGM21);
   SET(TCCR2,CS22); 
   RES(TLACITKO_SMER_PORT,TLACITKO_BIT);
   SMER_PORT_PRE_DA = 0xff;

   if (TST(TLACITKO_PORT,TLACITKO_BIT)) stav_tlacitka_new = TRUE;
   else stav_tlacitka_new = FALSE;
   stav_tlacitka_old = stav_tlacitka_new;
   // ========= koniec inicializacie ===========

   while(1) {
      if (TST(TIFR,OCF2)) {
         SET(TIFR,OCF2);
         // =========== zaciatok testovania tlacitka ===========
         if (TST(TLACITKO_PORT,TLACITKO_BIT)) stav_tlacitka_new = TRUE;
         else stav_tlacitka_new = FALSE;
         if (stav_tlacitka_new == FALSE) && (stav_tlacitka_old == TRUE)) {
            if (generuj_signal == SINUS) {
               generuj_signal = TROJUHOLNIK;
               // trojuholnik moze mat inu periodu ako sinus
               OCR2 = PREDVOLBA_CZ_TROJUHOLNIK;
            }
            else {
               generuj_signal = SINUS;
               // sinus moze mat inu periodu ako trojuholnik
               OCR2 = PREDVOLBA_CZ_SINUS;
            }
            i = 0;
         }
         stav_tlacitka_old = else stav_tlacitka_new;
         // =========== koniec testovania tlacitka ===========

         // ========= zaciatok generovania vzorky ===========
         // volba spravnej funkcie na zaklade stavu "tlacitka"
         if (generuj_signal == SINUS) {
            PORT_PRE_DA = sinu*;
            i++;
            if (i >= MAX_VZORKY_SINUS) i = 0;
         }
         else {
            PORT_PRE_DA = troj*;
            i++;
            if (i >= MAX_VZORKY_TROJUHOLNIK) i = 0;
         }
         // ========= koniec generovania vzorky ===========

      }
   }

   return;
}

Periodu menis roznym nastavenim hodnoty v OCR2. Bud tam vlozis
hodnotu PREDVOLBA_CZ_SINUS alebo hodnotu PREDVOLBA_CZ_TROJUHOLNIK. Na substitucie cisel textom si zvykni, je to velmi uzitocne. Nema to nijaky vplyv na vysledny kod, iba a vylucne na lepsiu citatelnost kodu.

Drzim palce, pytaj sa dalej :slight_smile:

P.S. Moj kod je kratsi ako Tvoj, tak sa skus cez neho preluskat a skus ho vyskusat. Po skuske mozno budes mat dalsie otazky, mozno na simulatore v AVR studiu zistis, ako kod pracuje.

P.S.2: Pokial som si dobre vsimol, Tvoj kod postupne vola sinu() a z neho troj() a potom sinu() a znovu troj() a znovu sinu() a znovu troj()… Az kym sa nezaplni zasobnik a program neskolabuje. Vsetko zavisi od poctu stlacenia tlacitka a od velkosti volnej pamate. Skratka tak ako som si stacil vsimnut, program je odsudeny na to ist do kytiek a preto som tie while(1) nazval nezmyselnymi. :slight_smile:

P.S.3: Vsimni si, ze kod testovania tlacitka je dlhsi ako cely kod na generovanie trojuholnika a sinusu dokopy :slight_smile:**