Uz sice s PICmi nerobim, ale z vlastnej skusenosti mozem povedat, ze omnoho vacsia svina ako elektromagneticke pole je rusenie cez pripojovacie kable, hlavne napajanie. Velmi velmi sa mi osvedcilo dat do serie s kazdou nozickou (nevadi ze je oddelena od okolia napriklad cez optoclen - ten ma vnutornu nezanedbatelnu kapacitu, cez ktoru sa to svinstvo dostane dalej) odpor, cim vacsi, tym je to lepsie. Pouzivam hodnoty 22R az 100R. Na rychlost to prakticky nema vplyv (mozno okrem PWM), ale vyrazne sa tak obmedzuju impulzne rusive prudy. A hlavne transil 5V8UNIDIR priamo na napajacie piny procesora + prislusne kapacity, ak sa zmesti tak aj mala cievocka do serie s napajanim.
Martin