Ak mas na vystupe minimalne 0.7V a mas tam LM358 tak tam mas urcite chybu. Normalne je tam minimalne napatie tak v okoli 1-3mV. zavisi samozrejme od zataze, ale podla mojho odhadu 1-3mV tam budu aj pri zatazi 4k7. Si si isty, ze PLC ma napatovy vstup? Napatovy vstup by mal mat viac ako 100kohm. To skor vyzera, ze Ti tam nieco talci prud.
Nemozem napisat nic ine ako som uz uviedol. Uved presnu schemu vratane hodnot suciastok a zapojenie na to PLC a presny typ toho PLC. Dalej sa uz asi nepohneme. V kazdom pripade sa to takto spravat nema aj s LM358.