U MCU je nevýhoda, že se špatně měří proud v napájecí větvi, nevím jestli jsi tohle nějak řešil a vyřešil (mě napadá jen měřit proud v zemi, což nevyhovuje u symetrického napájení, nebo použít diferenciální vstup, což nemusí stačit rozsahem napětí). Oddělené převodníky by mohly vyřešit i tento problém.
Ty chceš řídit napětí digitálně? Tam asi bude problém řešit přechodné stavy, např. po zapnutí napájení, aby napětí nevyskočilo na nesmyslnou úroveň.