kod vymejslet nemusis, staci tam nejaka ta frekvence, abys dokazal odlisit signal od okolniho svetla. pro IR se pouziva 36kHz, ale IR v tomhle pripade tezko pouzijes - odrazi se to totiz i od okolnich predmetu, a prijimace jsou velmi citlive. Kdybys chtel na ir pouzit treba fototranzistor, budes mit problem se zaostrenim a zamerenim (ir neni videt).