Jaký PIC programátor od Microchip s krokováním přímo v čipu?

No zatim mi nejde ani tak o nejaky konkretni MCU jako spise o programator, který umi programovat vetsinu PICu a umi i krokovat primo v kódu v MCU. Vim ze nektere MCU krokovani neumi. Prave proto jsem premyslel o PicKitu 3. Ale nevim zda je takovy jako jsem chtel …