Regulace topení s Atmega, Ds18S20 (teď LM35) a GM37-14+L298N

Nazdar.
Tento systém si niekde odpozoroval?
Totiž riešim niečo podobné a mám to zatiať tak,pokiaľ je rozdiel medzi požadovanou a skutočnou teplotou väčší ako 5°C,servoventil sa trvale otvára(zatvára).
Ak je rozdiel menší,servo sa otv/zatv. podľa nastavenia krok a pauza (1-255 sekúnd).
Relatko.