Regulace topení s Atmega, Ds18S20 (teď LM35) a GM37-14+L298N

Piityy: mrkneš mi na to prosím? asi jsem nepochopil trimr s odporem na komparátoru.
Mega umí proud nebo se musí převést na napětí?
RL4 - snažil jsem se.
Díky moc