Regulace topení s Atmega, Ds18S20 (teď LM35) a GM37-14+L298N

RL4 jsem myslel R1-1A0500 z TME.
Myslíš, že i na něj bude lepší tranzistor? (Sice nevím jak ale to snad někde najdu)

Dál už je to na mě moc složitý. Jsem rád, že jsem dal dokupy toto. Kdybych tam měl dělat změny tak bych tě musel poprosit o konkrétní zapojení.
Vůbec tomu totiž nerozumím.