Regulace topení s Atmega, Ds18S20 (teď LM35) a GM37-14+L298N

Zdravím,
já ti bohužel nepomůžu. Jsem zaměřen trochu jiným směrem.
Přesto mám pár otázek:

O jaký typ kotle jde?
Směšovací ventil mísí co přesně?
Nezdá se ti, že je to vzorkování zbytečně časté?
Vždyť odezva teploty na změnu přiváděného tepla bude mít každopádně nějaké zpoždění.