Minimálně na generování nosné (36kHz) je timer více než žádoucí. Na začátku vysílání ho jen spustit a pak dle potřeby čekat na jeho přetečení (uplynutí 27.8us). Čekání na uplynutí doby sepnutí (25-33%) pak lze provést dalším timerem nebo i programově (buď sw smyčka požadované délky nebo jen sledovat timer generující nosnou a čekat na dosažení požadované hodnoty).
Zkusim to nějak došolichat, ale nemám na čem testovat, takže si budeš muset nějak poradit.
Mimochodem - je ovládané zařízení opravdu na 36kHz? Nosných se používá víc.