taak moze pouzit pcf8574 jeden ako vystupny a jedn ako vstupny este ti neico zvysi… dokonca by si mal…aj jeden pin co by mohol vyvolavat prerusenie… cize na ovladanie 3 piny, ak ozelies prerusenie tak 2. Chodi to po i2c zbernici. existuju aj ine obvody podobne tomu cenovo ± to iste 45czk