Tak mi konecne prisli soucastky tak se do toho i pustim, zkousel par odporu. dal jsem tam dva paralelne jeden 0,1ohm a druhy 0,27ohm, oba jsou keramicke 5W. Co jsem zkousel tak pri dojezdu celeho okynka se rezistory nestaci znatelne zahrat. Pri zavirani na rezistoru je 1,8V a pri dojezdu na konec je hodnota 2,3V. tak ted jeste spajet vymyslet program a pak napisu 