Bohužel do této diskuze asi vstupuji s křížkem po funusu, ale přesto bych rád dodal, že s původním nápadem zásadně souhlasím. Je to prostá a účinná myšlenka. Mnoho teoretiků se ji tu smažilo zpochybnit, podobně jako scholastici, když diskutovali, zda má krtek oči, místo aby nějakého krtka vykopali a prohlédli si ho. Zkrátka to doporučuji zkusit. Předpokládám, že mechanika doraz vydrží. Tato metoda se docela s oblibou používá u levných zařízení (dá se tím i přibližně měřit rychlost motoru) a ukazuje se, že je i celkem spolehlivá. Jakmile se totiž začne motor zpomalovat, jeho impedance se prudce snižuje a při zastavení je rovna tomu, co naměříte ohmetrem v klidu. Podle toho vhodně zvolte měřící odpor. Pokud bude například poměr impedance motoru a měřícího odporu 9:1 bude se v odporu při dorazu ztrácet desetina výkonu (tepelně) a přitom 10bitový převodník bude použitelný do hodnoty asi 240 (motor je na 12V a PIC maximálně na 5V). Odpor by měl být samozřejmě co nejmenší, ale potom to zase vyžaduje přesnější měření, ne-li operační zesilovač, abyste vůbec něco změřil. Zatím bych to zkusil bez toho zesilovače a použil bych rezistor pro větší výkon (aby se nepřehřál). Být Vámi, tak tu myšlenku určitě zrealizuji.
Napište, jak se Vám to daří!