Určitě šlo. Jen je otázka, jesli to bude jednodušší spočítat, nebo naprogramovat 
. Ale pokusim se tedy…
edit: první část - oscilátor. Výpočet se od simulace lišil asi o 40% ve frekvenci (počítal jsem s jinýma saturacema, než má LM324), tak dávám screen.
edit2: tak z toho asi nic nebude… Teoreticky by to chodilo, ale prakticky to vypadá bledě. Na rozdíl 1ms ve střídě (plný rozsah serva) připadá jen 0.03V rozdílu v referenci pro komparátor (IC3B). Né že by to nešlo ralizovat, ale bylo vy to strašně citlivé na změny v napájení. Zvětšením rozkmitu generátoru bych to posunul až na 0.1V. Ani to by však asi nebylo dostatečné.
