Pardon, uz se to nestane:-)
v podstate ted uz hledam co nejjednodussi reseni prevodu tohoto udaje 
. Cely program pisi v ASM v programu KEIL uvision2. Zkousel sem vsak napsat C funkci a vlozit ji do ASM kodu, nejak mi to ale nejde. Nevim jak se propojuji promenne atd. Pravdou je, ze v cecku je to mnohem snazsi.
Linearizací myslis uzití konstant c1,c2 a c3? Zakladni presnost = Nepouziti konstanty c3?