Jak regulovat proud vytékající z H-můstku L298?

Děkuji.Teď mi to je snad všechno už jasný.Původně sem si chtěl stavět driver s L297, ale bylo by to dražší a pak bych si tolik neužil tolik softíku.A mně de hlavně de oto si stím pohrát.Takle si to dám na nepájivý pole a bude.Pro motorek nemám zatim žadný využití.