Rady do začátku aneb 16F --> dsPIC, asm --> C

LATx je registr, jehož jednotlivé bity se připojují na piny portu, které jsou nastaveny jako výstupní. Piny portu (vstupní i výstupní) jsou vždy mapovány do registru PORTx pro čtení. Tzn. pokud máš třeba jeden pin jako výstupní, v LATx si můžeš přečíst do jaké hodnoty byl pin nastaven, v PORTx si přečteš aktuální hodnotu pinu . . . protože obě hodnoty nemusejí být shodné . . . např. když nastavíš výstupní pin do H a fyzicky ho “zkratuješ” do L . . . získáš tím zpětnou vazbu, kterou u “nižších” procesorů nemáš . . . každopádně v DS to určitě popisují . . .