IR měřič vzdálenosti (GP2Y0A02 vs GP2Y0D810Z0F)

tak nevim jestli jsem to pochopil, nebo to chapu blbe. Ty digitáli funguji na principu meření LOG úrovně na výstupu, s tím že mám předem určený čas platnosti jednotlivých dílků vzdálenosti a podle počtu dílů s LOG0 počítám vzdálenost bez překážky? Tím pádem je max přesnost na délku jednoho měřeného úseku? Tj 5cm?