#include #include #include #define USART_BAUDRATE 9600 // BAUD_PRESCALE pro U2X=0 #define BAUD_PRESCALE ((( F_CPU / ( USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1) // BAUD_PRESCALE pro U2X=1 #define BAUD_PRESCALE2 ((( F_CPU / ( USART_BAUDRATE * 8UL))) - 1) ISR(USART_RXC_vect) { UDR=UDR; } int main ( void ) { //------------------------------------------------------------------------------ // Zapnout Pull-Up odpory na všech pinech PORTB=0xFF; PORTC=0xFF; PORTD=0xFF; //------------------------------------------------------------------------------ // Nastavit TXD pin jako výstupní (ostatní jsou vstupní) DDRB=0; DDRC=0; DDRD=(1<>8); UBRRL=BAUD_PRESCALE2; UCSRC=(1<