Tak jak to mas na schematu tak ta dioda je tam jenom jaksi kvuli prepolovani baterie, neresi ubitky napeti pro MCU, ty motory musis dat mezi baterii a diodu,ale jestli ti to funguje a ses spokojenej budis,
nebo pouzit 3 polohovej prepinac, 1pol.) Vyp , 2pol.) napajeni pripojeno, pres R (R omezi proud pri nabijeni C) , 3pol.) napajeni pripojeno,
R volit tak nak rozume aby nebyl proudovej naraz tak velkej a aby se C zas dlouho nanabijely, pak staci cca po 1s prepinat a melo by to bejt ok
Edit: mozna neco zachrani i ten stabilizator