Jak sestrojit pohybový senzor / napodobit komerční zařízení?

Mikrokontroléry Microchip
6

PIR = passive infrared senzor ? Teda reaguje to na IR. Funguje aj v tme ? Pozeram schemy, tak to cidlo ma 3 piny a funguje na principe tranzisotra ?
Tu som este nasiel toto
http://forum.mcontrollers.com/t/schema-zapojeni-pir-cidla/754/1