Autor |
Zpráva |
Radius |
Zaslal: 10 duben 2017, 0:20 Předmět: |
|
Fain, to je pěkné. Zlepšení se dalo čekat. V podstatě platí, že čím častěji a přesněji máš informaci z regulovaného systému, tím lépe můžeš regulovat. |
|
 |
Atlan |
Zaslal: 09 duben 2017, 10:22 Předmět: |
|
Tak zvysil som rozlisenie, a snimam vzostupnu aj zostupnu hranu. Tak ze encoder s 20imp na otacku teraz dava 40imp. Zlepsilo sa chovanie v nizkych otackach.
Momentalne to ide regulovat od 100 do 1700ot na vretene.(max ot softverovo obmedzene)
Prevod 4:1.
http://youtu.be/phQunVfHTso
Tak ze este zmastit soft pre maly displej, namiesto 2×16 znakoveho. A malu krabicku v predu na potak a displej. |
|
 |
Mahoney |
Zaslal: 30 březen 2017, 17:49 Předmět: |
|
Radius: Jenže vím, že Atlan vybavení a prostředí na PICy má, a jak to má s ARMy naopak nevím vůbec. Složitýho na tom není nic, zrovna tohle konkrétní provedení je tak akorát na úrovni té M0 (možna o kousíček lépe, ale fakt jen o kousíček). |
|
 |
Atlan |
Zaslal: 29 březen 2017, 16:02 Předmět: |
|
Univerzalny motor s komutatotrom. Ano povodne behal na stroedavy prud ale DC ma svoje vyhody. Aj z hladiska PID regulacie. Plny most hmm to by uz riadny orloj bol. Ono to v podstate chodi. Len musim nahodit remenicu novu naspanovat remen a otestujem v prevadzke pri vrtani diery.
Navnadili ste ma tak ze skusim zvysit rozlisenie encodera a snimat obe hrany. Tym padom lepsie rozlíšenie uvidime. |
|
 |
Radius |
Zaslal: 29 březen 2017, 14:28 Předmět: |
|
Odpověď : "motor z pračky " je nedostatečná, protože to může být obyčejný 1F s přepínaným počtem pólů, kartáčový AC, kartáčový DC, synchronní ,bezkartáčový s elektronikou....
60ot=40Hz z tacha. To je 25ms cyklus regulace. Jestli existuje PID s nekonstantním reg. cyklem se poptám u kolegy.
Chodit to bude i bez plného mostu, jen nebudeš mít stejnou odezvu na skok směrem dolů a nahoru. |
|
 |
Atlan |
Zaslal: 29 březen 2017, 13:37 Předmět: |
|
Tacho ma 20 imp na otacku. Ak by som sledoval 2 hrany tak 40.
Tu app pozriem. Motor je z pracky tj max 15500ot. A potrebujem regulovat pod od 300 do 9000ot (cim menej tak lepsie)
Nemam plny most len klasika. 230v Mostik kondik a z gnd 47n60c motor a paralelne dioda.
http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/2008-June/328206.html to su veci |
|
 |
Radius |
Zaslal: 29 březen 2017, 12:02 Předmět: |
|
Mahoney: to je naprosto zbytečně silný a složitý. Stačila by mu M0 ARM, třeba STM32F030. Mám ji použitou v regulátoru proudu pro LED a tam řídí pomocí dvou paralelních PID proud a napětí. Výpočet běží na 65KHz a je to napsaný v C. Pro motor by mu stačil 1KHz a to i ta ATMEGA zvládne, když to bude počítat v INTECH. |
|
 |
Radius |
Zaslal: 29 březen 2017, 11:52 Předmět: |
|
Pořád nechápu co Ti na PID nefunguje. Pokud můžeš regulovat rovnou PWM a máš tam tacho, odezva bude dobrá. Dotaz: Tacho - kolik impulsů na otačku máš ? Motor - jaký motor tam máš ? PWM - máš plnej most ? |
|
 |
Mahoney |
Zaslal: 27 březen 2017, 18:26 Předmět: |
|
Atlan: A co zvolit něco pořádnýho? Třeba například tohle je jako na zavolanou... |
|
 |
DragonSoul |
Zaslal: 27 březen 2017, 12:43 Předmět: |
|
Ahoj.
Nevím, normálně jsem si stáhnul PID regulátor, který je uvedený v Appnote AVR221 a normálně funguje. Běhá na AtMega8. |
|
 |
Atlan |
Zaslal: 26 březen 2017, 19:18 Předmět: |
|
Tak troska som sa pohol dalej, program som nasypal do arduino nano. Res vyuzil atmega328 na moje pokusy. Vecsina PID regulatorov z netu nefunkcna zacinam mat pocit ze PID je ako volna energia kazdy o tom hovori a nikomu nefunguje.
Ale urcity uspech mam tak uvidime som vo faze skladania regulatora do krabice a montaze na stroj. Parametre som troska poladil. Tak uvidi.e ked to bude poskladane v testovacej verzii. |
|
 |
Atlan |
Zaslal: 11 březen 2015, 17:53 Předmět: |
|
Momentalne mam pauzu, naahodil som pwm spinam cca 312V 230 sietovych usmernenych. Sttale to nechodi podla predstav, budem musiet zbuchat nieco z hyperterminalom aby som vedel menit priamo hodnoty PID.... uz vidim ako to tam nevojde  |
|
 |
marosh555 |
Zaslal: 21 únor 2015, 21:10 Předmět: |
|
Ja som tak reguloval motor z pracky, ktora ked bola zatazena tak ohromnu zotrvacnost teda nemala a chodilo to dobre ale tak uz rob ako vies |
|
 |
Radius |
Zaslal: 21 únor 2015, 20:31 Předmět: |
|
Půlvny né. Ten systém by musel mít ohromnou setrvačnost aby to nevadilo. |
|
 |
Radius |
Zaslal: 21 únor 2015, 20:28 Předmět: |
|
Nojono PIC Tak dej silnější, nebo nějakej malej arm. Nebo zvěč rozsah toho TMR0 přes přerušení. PWM je lepší ale budeš tam mít složitější hardware a pokud to neumíš tak to nedělej, bude to nestabilní.. |
|
 |